一种可自适应调整的智能激光切管机

本发明公开了一种可自适应调整的智能激光切管机，包括机架、滑轨、第一移动机构、后卡盘、第二移动机构、前卡盘、激光切割机构、随动支撑机构、内壁探测装置及机械臂，随动支撑机构用于支撑待切割的管件，内壁探测装置设于管件内壁，机械臂用于将内壁探测装置伸入至管件内或从管件内取出；激光切割机构可对管件进行激光切割。本发明的随动支撑机构可对管件进行支撑，确保管件在切割时保持稳定，避免因悬空部分下垂或晃动导致切割误差，内壁探测装置可对管件的内壁腐蚀情况进行探测，以准确定位腐蚀区域的位置，为激光切割机构提供切割位置提供信息，确保腐蚀区域能够被精确切除，减少因将腐蚀管段切除而导致的材料浪费，从而优化管材的利用率。