一种管道机器人

本申请公开了一种管道机器人，管道机器人包括导流组件、感应器和至少两个行走组件，导流组件包括导流管和气流发生器，气流发生器设置于导流管；行走组件包括行走支架和行走轮，行走支架设置于导流管的外侧壁，各行走支架沿导流管的轴向间隔分布，行走轮设置于行走支架；感应器设置于导流管，感应器用于监测管道机器人在管道中的位置。管道机器人以气流发生器形成气流并产生推力，且气流在导流管中流动，以便增大气流压力，进一步增大对管道机器人的推力，从而实现管道机器人在管道中自驱动行走。替代在管道外以牵引的方式实现机器人在管道内行走。本申请可广泛应用于管道维护技术领域。