一种管道机器人脚轮的防打滑结构

本发明提供一种管道机器人脚轮的防打滑结构，涉及管道机器人脚轮技术领域，包括安装垫，安装垫下端部固定安装有凸块，凸块内部滑动安装有连接柱，连接柱侧壁上开设有第一矩形槽，连接柱上固定安装有连接件，连接件下端部固定安装有安装架，安装架侧壁上对称开设有L形槽，安装架下端部对称开设有内槽，安装架内部设置有传动杆，传动杆侧壁上开设有第二矩形槽，传动杆上插接有脚轮机构；脚轮机构包括轮毂，轮毂中心处贯穿开设有滑槽，传动杆和两个限位条滑动安装在滑槽中，轮毂中部固定安装有光面胎和齿面胎，两个齿面胎分别位于光面胎两侧，使管道机器人行走在管道内部时不易打滑，使其适用于任意条件下的管道，扩大了其适用范围。