一种智能立体仓库

本发明公开了一种智能仓库，包括立体货架和RGV搬运机器人，立体货架沿其高度设置有升降架，且该立体货架纵向等距离设有多层支架，每层支架上横向排列有多个用于供料框存放的存货区，料框内放置有货品。RGV搬运机器人位于两个存货区之间并滑动连接在支架上，其包括架体和用以供料框放置的载物底座，载物底座上滑动连接有可沿水平方向360度旋转的取货臂，通过调整取货臂的来实现提取其左边存货区上的料框或者右边的料框，次双向取料框的方式，能提高RGV搬运机器人的工作效率，而且RGV搬运机器人能通过升降平台任意切换到每一层支架上，有较高的灵活性，适用范围广。