一种堆垛仓储用搬运机器人

本发明涉及运输或贮存装置技术领域，具体为一种堆垛仓储用搬运机器人，包括机器主体及设于机器主体上并用于将货物托举至预定高度的托举机构，托举机构具有两个支撑部，每个支撑部包括支撑轴组和套设于该支撑轴组外部的皮带，支撑轴组具有支撑端以及与该支撑端呈垂直布置的补偿端，两个支撑轴组的支撑端设于同一支撑平面内并在该支撑平面内朝第一方向可伸缩地设置，补偿端被构造为能够在支撑端伸缩时沿第二方向同步伸缩，以使支撑轴组的整体长度保持不变。本发明通过设置具有可伸缩支撑端与补偿端的支撑轴组结构，实现货物在无托盘情况下稳固的托举与放置功能，解决了传统搬运机器人对托盘的依赖问题，降低了存储成本。