摘要
本发明涉及机器人分拣技术领域,提供了一种智能制造机器人自动分拣平台,包括分拣机构和运输机构;所述分拣机构包括保护框架以及架设在所述保护框架上的分拣组件,所述分拣组件上设置有夹爪以及用于控制所述夹爪移动的驱动结构,所述保护框架外侧壁上固定有调整组件,所述调整组件上设有用于捕捉型材位置的视觉检测装置;所述运输机构包括记录装置以及架设在所述保护框架上的上料输送带,所述上料输送带上连接有分拣输送带,所述记录装置设置于所述分拣输送带的出料端并用于记录型材数量。本发明解决了现有技术的分拣工作生产效率低下的问题,且具有可替代部分人工劳动力和生产效率高的优点。
技术关键词
分拣平台
分拣组件
视觉检测装置
分拣机构
驱动结构
记录装置
运输机构
定位盖板
机器人分拣技术
安装件
夹持型材
主动臂
摆臂
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框架
上料
出料机构
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