摘要
本实用新型提供了一种垃圾回收箱物袋分离夹爪结构,包括驱动电机、第一夹爪和第二夹爪;所述第一夹爪和所述第二夹爪分别通过第一转轴、第二转轴与所述驱动电机驱动连接,所述第一转轴或/和所述第二转轴靠近所述驱动电机的一端安装有感应件,所述驱动电机的一侧安装有与所述感应件配合感应的感应器;所述驱动电机的一端安装有主控板,所述主控板与所述驱动电机控制连接,所述感应器与所述主控板通信连接;使用时,所述感应器检测夹爪的位置并将检测数据传输到所述主控板,从而所述主控板控制所述驱动电机转动;本实用新型提供的一种垃圾回收箱物袋分离夹爪结构,克服了现有夹爪结构不能调节夹爪张开角度和夹紧力大小的缺陷。
技术关键词
夹爪结构
主控板
编码器芯片
感应器
外罩壳
垃圾
齿轮
传动轴
检测板
驱动电机控制
基座
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