一种仿生尺蠖电缆沟巡检机器人及所述实现方法

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种仿生尺蠖电缆沟巡检机器人及所述实现方法，包括控制装置，控制装置对电缆沟内部进行视觉观察；控制装置的两侧位置设置有前驱动装置和后驱动装置，前驱动装置和后驱动装置配合进行整体移动操作；控制装置两侧和前驱动装置、后驱动装置之间位置设置有前软体机械臂和后软体机械臂，前软体机械臂和后软体机械臂配合对控制装置进行升降。本发明通过设置控制装置、前驱动装置、后驱动装置、前软体机械臂和后软体机械臂，这样使得该机器人结构简易化，使其可以适应狭小空间、有障碍物、潮湿的环境下作业，操作、携带部署非常便捷，且可根据空间大小保证巡检的效果。