足部粘附式气动驱动仿尺蠖机器人及其运动方法

本发明体涉及一种足部粘附式气动驱动仿尺蠖机器人及其运动方法，属于机器人应用技术领域。机器足部粘附材料(A)、头部波纹管组(B)、身体波纹管链节(C)、身体连接支架(D)、尾部波纹管组(E)。本发明模拟仿生尺蠖作用机制，同时适应光滑和粗糙表面，以及水平面、第一平面‑壁面、壁面‑天花板多模态多表面运动，实现机器人足端与第一平面力作用时自适应稳定附着功能。