摘要
本申请实施例提供一种仓储系统,包括:仓储区,在仓储区设置有多个固定载具,固定载具具有多个用于存放目标物品的第一货位;在仓储区排布有多个可移动载具,可移动载具具有多个用于存放目标物品的第二货位;转运机器人,悬挂于固定载具的一侧,且相对于固定载具运动,转运机器人被构造为转运在第一货位和第二货位之间转运目标物品;搬运机器人,被构造为在其中一种状态下在仓储区与目标位置之间转运可移动载具,且被构造为在另一种状态下与可移动载具分离。本申请实施例的仓储系统能够缩小对巷道的占用空间,以提高仓储系统的存储密度,且在固定载具与工作站之间可通过可移动载具一次搬运多个目标物品,提高了仓储系统的工作效率。
技术关键词
仓储系统
转运机器人
取放机构
搬运机器人
行走组件
运动
轨道
升降机构
通道
滑触线
工作站
导向轮
驱动轮
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