摘要
本发明公开了一种基于全自动控制平台的汽车零部件在线检测系统及方法,涉及汽车零部件检测平台技术领域,其技术方案要点是:包括测量单元,其包括视觉测量传感器、探照灯光以及用于快速锁定测量区域的激光点视觉辅助仪,流转单元,其用于带动待测零部件在检测过程中的转运,流转单元包括用于调节待测零部件位置的夹持机器人,以及用于固定视觉测量仪的检测机器人,信息获取单元,其用于接收待测零部件的标准3D数模尺寸,标定单元,其用于根据信息获取单元接收到的待测零部件的标准3D数模尺寸对夹持机器人和检测机器人的运行轨迹进行标定,数据分析系统,效果是实现了视觉测量技术与汽车零部件检测流程紧密结合,完成多个环节之间的有效衔接。
技术关键词
夹持机器人
在线检测系统
转运机器人
汽车零部件
检测机器人
控制平台
数据分析系统
三维点云数据
视觉测量仪
检测平台技术
激光点
探照灯
尺寸
报告
传感器
不合格品
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