一种去毛装置及方法

本发明涉及去毛的技术领域，更具体地，涉及一种去毛装置及方法，包括工作台、移动机构、升降机构、夹持机构、吸毛机构、摄像头和控制模块，所述移动机构、所述摄像头和所述控制模块设在所述工作台上，所述升降机构与所述移动机构输出端连接，所述夹持机构和所述吸毛机构均与所述升降机构输出端连接，所述吸毛机构的吸气端朝向所述夹持机构，所述移动机构、所述升降机构、所述夹持机构、所述吸毛机构和所述摄像头均与所述控制模块通信连接。本发明通过设置升降机构和夹持机构将自动燕毛从燕盏中分离，并通过设置吸毛机构将分离的燕毛直接进行吸取，此时夹持机构能够进行下一次的去毛操作，对燕盏实现高效去毛。