一种六轴机器人挂杆机构

本实用新型公开了一种六轴机器人挂杆机构，包括横向主挂杆、匚型副加强杆、中心主梁杆和两个斜向H型加强肋杆，匚型副加强杆的两端与横向主挂杆的两端焊接连接，中心主梁杆焊接设置在匚型副加强杆的中部并与横向主挂杆焊接连接，两个斜向H型加强肋杆的两端均焊接在匚型副加强杆的内侧并与横向主挂杆连接，本实用新型通过设置润滑油筒、弹簧按压式喷头、橡胶接触头、雾化喷头，使得滑动连接座在横向滑动槽内部滑动时，能够触碰橡胶接触头并带动弹簧按压式喷头的喷头端进行按压作业，进而使得润滑油喷出，对横向滑动槽的内部进行润滑，降低滑动连接座自身的磨损效果，避免长时间使用以及使得滑动连接座运动具有良好的稳定性。