一种磁性微机器人驱动控制装置

本发明公开一种磁性微机器人驱动控制装置，属于微型机器人驱动控制技术领域，其包括多轴机器人臂，所述多轴机器人臂上连接有磁控平台底座，所述磁控平台底座上连接有磁球托，所述磁球托上盖有磁球盖，所述磁球托和磁球盖内转动设置有永磁球，所述磁控平台底座上位于所述磁球托周圈设置有线圈底座，所述线圈底座上安装有电磁线圈单元。本发明首先工作空间大，精确控制高，另外能够解决线圈工作时的产热散热和工作空间受限问题，最后具备快速响应、成本较低的优势。