可翻面式链轮自动搬运机

本实用新型涉及链轮加工设备领域，尤其是可翻面式链轮自动搬运机。该搬运机包括多轴机器人、链轮导正杆、链轮抓取部、工作台、链轮抬升机构、链轮翻面机构，所述多轴机器人上安装有链轮导正杆和链轮抓取部，多轴机器人下方设有工作台，工作台内设有凹槽，凹槽内安装有链轮抬升机构，工作台的台面上安装有链轮翻面机构。该实用新型通过带有链轮导正杆和链轮抓取部的多轴机器人来转移链轮，通过链轮抬升机构和链轮翻面机构将工作台上的链轮进行翻面。