摘要
本申请提供了一种用于柔性线可移动式伸缩送料小车,涉及用于柔性线可移动式伸缩送料小车技术领域,包括轨道、A轴行走机构、B轴提升机构和两个C轴移栽送料机构组成。本申请,与现有技术相比本装置结构简单、装置方便、运行稳定和不易损坏,在对多个机床上下料,不在需要将六轴的机器人,增加移动行车成为七轴机器人,减少了机器人成本;能满足更多重量的工件进行上下料,避免了原理功能复杂和控制系统功能复杂,减少工业制造成本,实现了更多重量工件的上下料,通过减少了加工等待时间,增加了机器人往返的加工效率。
技术关键词
送料小车
移栽送料机构
移动式
链条扣
凸轮随动器
提升机构
驱动链轮
柔性
滑鞍
侧向导轮装置
伺服电机
减速机
行走机构
滚动导轨
滚轮装置
七轴机器人
基座
轨道
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