一种料箱取放装置、料箱搬运机器人及系统

本申请实施例提供了一种料箱取放装置、料箱搬运机器人及系统，料箱取放装置包括旋转机构、侧移机构、伸缩机构和取货机构；旋转机构包括旋转组件；侧移机构设置在旋转组件上，包括：侧移底盘和侧移顶框；侧移底盘带动侧移顶框随旋转组件旋转，并相对于旋转组件侧向移动；伸缩机构设置在侧移顶框上，能够随侧移机构侧向移动，且能够相对于侧移机构前后伸缩；取货机构设置于伸缩机构的伸缩端，能够随伸缩机构伸缩。通过旋转机构、侧移机构和伸缩机构带动取货机构进行旋转和平移，从料箱的顶部对料箱进行夹持取放，相比于相关技术中采用直板叉取方式的取放装置，除了能够取放常规货架上的料箱，还能够对采用堆叠存放方式的货架上的料箱进行取放。