基于爬杆机器人的环形电杆混凝土裂缝检测装置及方法

本发明属于混凝土裂缝检测技术领域，提出了一种基于爬杆机器人的环形电杆混凝土裂缝检测装置及方法，整个检测装置搭载于爬杆机器人上，不需要进行区域断电；并且，在环向导轨上设置有转动机构，转动机构上设置有激光扫描摄像机构，保证了对环形混凝土电杆表面的全方位检测，并对裂纹区域进行初步定为；转动机构上，位于光扫描摄像机构的两侧，还分别设置有环向驱动机构，每个环向驱动机构上通过伸缩机构设置有探测头，环向驱动机构和伸缩机构的配合，可以使得探测头对裂纹的多个角度和深度进行检测，提供了可靠数据，避免在图像中获得裂缝数据时存在数据类型单一的问题，提高了裂纹检测精度。