一种对宝石轴承球面半径进行自动检测的装置

本发明公开了一种对宝石轴承球面半径进行自动检测的装置，包括分别安装在工作台上的检测工位、工装周转工位和宝石轴承分拣工位；所述检测工位上安装宝石轴承SR检测机，用于对宝石轴承的球面半径进行检测；所述工装周转工位上安装六轴机器人和周转位，所述六轴机器人的末端安装吸盘机构，用于将宝石轴承在所述周转位上进行周转；所述宝石轴承分拣工位上安装四轴机器人和视觉分拣相机，用于对宝石轴承进行分拣并放置于所述宝石轴承分拣工位上的物料区中。本发明解决了宝石轴承这类透明零部件的球面半径检测工作，同时通过配合机器人以及气爪等执行机构，实现了无人化改造，有效的提升了检测效率，降低检测成本。