载具输送方法

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载具输送方法
申请号:CN202510617876
申请日期:2025-05-14
公开号:CN120280390A
公开日期:2025-07-08
类型:发明专利
摘要
本发明属于运输装置技术领域,具体涉及一种载具输送方法,本载具输送方法包括:在下层空间将载具移送至上升等待位,在上升等待位将载具抬升至上层空间,在载具抬升时将片料插入载具中;在上层空间接取装满片料的载具,以移送至烘干区域进行烘干;烘干完成后,在上层空间将载具移送至翻转区域;在翻转区域将载具翻转180°后,将载具移送至下降等待位;在下降等待位将载具下降至下层空间,在载具下降时将片料从载具中取出;本发明通过现在翻转区域将载具连同硅片翻转180°完成对硅片的翻面,后将翻转后的硅片排出,一方面方便后续出片操作,另一方面也能够避免硅片需在轮盘上翻转所导致破损、堵片等问题,实现提升硅片翻转效率,同时加快出片速度。
技术关键词
输送方法 升降输送机构 翻转机构 摆放机构 水平输送机构 工位 机械臂 插片机构 取片机构 烘干设备 硅片 运输装置 片料 轮盘 速度
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