摘要
本发明属于运输装置技术领域,具体涉及一种载具输送方法,本载具输送方法包括:在下层空间将载具移送至上升等待位,在上升等待位将载具抬升至上层空间,在载具抬升时将片料插入载具中;在上层空间接取装满片料的载具,以移送至烘干区域进行烘干;烘干完成后,在上层空间将载具移送至翻转区域;在翻转区域将载具翻转180°后,将载具移送至下降等待位;在下降等待位将载具下降至下层空间,在载具下降时将片料从载具中取出;本发明通过现在翻转区域将载具连同硅片翻转180°完成对硅片的翻面,后将翻转后的硅片排出,一方面方便后续出片操作,另一方面也能够避免硅片需在轮盘上翻转所导致破损、堵片等问题,实现提升硅片翻转效率,同时加快出片速度。
技术关键词
输送方法
升降输送机构
翻转机构
摆放机构
水平输送机构
工位
机械臂
插片机构
取片机构
烘干设备
硅片
运输装置
片料
轮盘
速度
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