一种起重机走台栏杆协同焊接装置

本发明公开了涉及起重机技术领域的一种起重机走台栏杆协同焊接装置，工作台上部设有相互对应的两个柜体，两个柜体的相对面上均设有回转单元、以及驱动回转单元进行升降调节的垂直升降驱动单元，回转单元外部面设有C型水平翻转机构，C型水平翻转机构包括C型回转臂、伺服电机和支撑轴承，C型回转臂内安装用于安装走台栏杆的数字化柔性定位装置，两个柜体之间设有智能六轴焊接机器人，智能六轴焊接机器人上设有用于对走台栏杆进行焊接作业的焊接设备；本发明高度集成了数字化控制系统，利用通讯协议完成了对各执行单元的动作指令下发，使得多轴同步进行作业，有效提高了走台栏杆的焊接作业效率，保障了走台栏杆的焊接质量。