一种管道清洁机器人

本发明公开了一种管道清洁机器人，包括：架体、清扫结构、行走机构、开合调节机构以及若干个位姿调节机构，清扫结构设置于所述架体，用于清洁管道内壁；行走机构包括若干个围绕架体周侧设置的行走部件，每个所述行走部件的内端与架体转动相连，外端用于支撑架体行走，所述行走部件两端之间的任意位置形成一连接点；开合调节机构与各个行走部件的连接点均连接，供以驱动各个行走部件绕其内端同步旋转，以调节各行走部件的开合角度；若干个位姿调节机构分别连接架体和若干个行走部件的内端，并用于驱动行走部件内端绕连接点旋转，能够适应多变的地形和管道条件,还便于对重点脏污位置进行清洁，保证了清扫结构在管道内的稳定性和清扫效果。