一种适用不同曲率半径的爬壁机器人

本发明提供一种适用不同曲率半径的爬壁机器人，包括主体以及分别设置在主体左、右两侧的两个行走机构，所述主体包括左侧的第一主体和右侧的第二主体，所述第一主体的右侧和第二主体的左侧之间转动连接使得两者左、右方向之间的角度相对变化；所述第一主体的左侧连接左侧的行走机构，所述第二主体的右侧连接右侧的行走机构。本发明能够有效适应风电塔筒表面不同曲率半径，保持良好接触，确保稳定作业。所述第一主体、所述第二主体在工作过程中与塔筒表面的距离不变，使得作业工具工作过程更稳定。