一种变电站验电接地作业机器人及其控制方法

本申请提供了一种变电站验电接地作业机器人及其控制方法。机器人起吊机构采用起吊绳、卷扬机、无人机相互配合的模式，无人机能够灵活飞至待作业导线并将起吊绳准确挂接，随后卷扬机通过收放起吊绳，实现对相关作业设备的高效、精准吊运。抱爪组件通过稳定夹持接地棒，为拧爪组件拧转接地棒下端旋转把手提供了坚实可靠的支撑。通过拧爪升降机构将拧爪组件调整至与接地棒下端对准的位置。拧爪组件则专注于拧转接地棒旋转把手，与抱爪组件配合，完成接地棒的安装操作。验电组件中的验电棒伸缩机构能够平稳驱动验电棒升降，使其迅速接近或远离待作业导线。该方案大幅缩短了作业时间，减少了人工操作的复杂性与失误率，还显著降低了作业风险。