摘要
本申请提供了一种充电桩,包括适配器、充电桩输出电极、充电开关和开关控制单元,其中:适配器用于与外部电源连接,以将外部电源转换后传输至充电桩输出电极;充电桩输出电极用于与机器人的充电接口连接,以向机器人供电;充电开关设置在第一预设电源传输线上,充电开关的控制端连接至第二预设电源传输线上,第一预设电源传输线和第二预设电源传输线均为适配器与充电桩输出电极之间的电源传输线;开关控制单元的输入端连接至第一预设电源传输线上,开关控制单元的输出端与充电开关的控制端连接。
技术关键词
电源传输线
开关控制单元
信号控制开关
电阻
开关控制模块
运算放大器
适配器
电路
输出端
电容
输入端
电极
接地端
机器人
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