一种采样机集样器全智能样桶机器人

本发明公开了一种采样机集样器全智能样桶机器人，包括AGV小车、支架总成、转动台、盖桶组件；所述支架总成设置在AGV小车上，转动台转动设置在支架总成上；所述转动台包括底板、输送装置和称重装置，底板转动设置在支架总成上，所述输送装置和称重装置设置在底板上，在底板上设置有直线模组，直线模组位于称重装置两侧且直线模组的滑块上可拆卸连接有推杆，推杆位于称重装置上方；本发明的目的在于提供一种采样机集样器全智能样桶机器人，使得转运过程不需要人工推动和跟随且方便了样桶的卸载过程。