基于人工智能的具身智能系统设计方法

一种基于人工智能的具身智能系统设计方法，属于人工智能技术领域，通过构型生成、尺寸调整、关节信息替换、性能验证和参数寻优等模块，自动化生成并优化机器人硬件设计。具体包括：利用构型规则子模块自动生成符合需求的初始构型；尺寸规则子模块根据尺寸参数编号调整部件尺寸；性能验证模块通过强化学习算法优化控制器参数，并通过仿真环境评估机器人运动性能；参数寻优模块通过迭代优化算法进行性能优化并将结果反馈至构型生成模块，实现设计与优化的闭环。该方法能够实现机器人硬件设计的自动化，智能优化性能，显著提高设计效率，减少人工干预，降低成本，并加快了产品迭代速度。