支持刀具灵活快接的木构件自由曲面加工系统及方法

本发明公开了一种支持刀具灵活快接的木构件自由曲面加工系统及方法，所述系统包括：多轴机械臂，设置于机械臂位移平台上，机械臂位移平台用于控制多轴机械臂在水平方向上的位移；木料加工平台靠近机械臂位移平台且对应多轴机械臂设置，木料加工平台用于固定待加工木构件；多轴机械臂上设有电主轴，可快换带锯模块可拆卸的连接于电主轴端部；多轴机械臂用于控制电主轴进行多角度前进或回退，电主轴用于夹取或放下所述可快换带锯模块；电主轴夹取所述可快换带锯模块时，在多轴机械臂的控制下进行待加工木构件的自由曲面加工动作；本发明的带锯无需独立电机，与电主轴共用动力驱动系统，支持切削工具快速切换，兼容转铣复合工艺，提升加工效率。