一种具有自清洁功能的多模融合传感的特种机器人

本发明公开了一种具有自清洁功能的多模融合传感的特种机器人，属于农业机器人技术领域，来解决在巡检的过程中摄像头的镜头出现被污染的情况时，需要人工进行清洗作业，费时费力的问题，包括移动底座，在移动底座的内部设置有安装平台，安装平台的表面设置有电控柜，在升降架的顶端安装有图像采集模块，升降架的顶端还安装有能够对图像采集模块的镜头进行清洗的清洗结构，在安装平台的表面设置有能够对图像采集模块的镜头进行清洗的清洗结构，由此使得在检测到摄像头的表面存在污垢后，能够自动的进行清洗作业，无需人工进行清洗，从而做到了快速准确的清污作业，使得整体能够快速的恢复巡检作业，满足了人们的使用需求。