移动式协作机器人

本实用新型公开了一种移动式协作机器人，包括：移动单元；机械臂，设置在移动单元上；执行单元，包括设置在机械臂上的负载支架和设置在负载支架上的牵引支架，所述负载支架与机械臂之间通过过渡法兰连接，所述过渡法兰一端与机械臂连接，另一端与负载支架连接，且所述过渡法兰的一个连接端面相对另一连接端面呈倾斜设置。采用移动单元用于协作机器人的运动，扩大了机械臂的可操作范围；负载支架与机械臂之间通过过渡法兰进行连接，并将过渡法兰的两个连接端面之间设置为具有一定的夹角，使负载支架的作用方向与机械臂的连接端面之间呈一定的夹角，这样能够有效避免负载支架在运动过程中与机械臂之间发生干涉，使机器人具有更大的可操作范围。