一种卷烟包装机盒商标纸自动上料系统及方法

本发明涉及卷烟生产技术领域，具体涉及一种卷烟包装机盒商标纸自动上料系统及方法。包括机器视觉系统、协作机器人、自动裁切机和控制系统；机器视觉系统，用于拍摄识别商标纸垛图像，确定商标纸垛的位置和形状，将图像信息发送给控制系统；控制系统，用于接收机器视觉系统发送的图像信息和自动裁切机发送的需求信息，向协作机器人发出动作指令；协作机器人，用于接收动作指令，抓取商标纸垛上的叠盒商标纸并放置到自动裁切机上；自动裁切机，用于接收叠盒商标纸，去除叠盒商标纸的外层牛皮纸包装，输出商标纸。提升了卷烟包装机的自动化水平，减少了人工参与叠盒商标纸搬运和上料的过程，从而减轻了操作人员的劳动强度。