摘要
本实用新型是一种包装空调主机的漏气检测线,包括传输台结构、设在传输台结构一侧的机器人气体检测工位,所述的机器人气体检测工位包括安装立座、设在安装立座上部的协作机器人控制结构以及设在协作机器人控制结构输出端的气体检测工装结构,所述的气体检测工装结构包括与协作机器人控制结构输出端连接的控制座体结构以及设在控制座体结构中的包装袋细开结构、入袋气体检测工位。该结构的包装空调主机的漏气检测线结构简单、易于实现、检测效率高、对漏气的主机能精确的检测,并且结构紧凑不占用生产场地,能在生产线任意操作面实施并且可灵活多角度操作拆卸,从而大大的提高工作效率。
技术关键词
空调主机
检测工装结构
协作机器人
座体结构
检测线
控制结构
控制气缸
工位
限位工装架
包装袋
气体检测器
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