一种高可靠性协作机器人关节电机

本发明公开了一种高可靠性协作机器人关节电机，包括转子和设在转子外部的定子；所述转子包括转子空心轴和采用厌氧胶粘接在所述空心轴外圆壁的转子磁钢，且转子空心轴的外圆壁设有螺旋槽；所述定子包括设在转子磁钢外部的定子铁心，定子铁心的外壁开设有定子槽，定子槽内嵌设有注塑成型的线圈支架；本发明通过在转子空心轴的外圆壁设有螺旋槽，在与转子磁钢粘接时，增大了转子空心轴和转子磁钢的粘接面积和储胶量，极高提升了转子磁钢的粘接力，可应对电机使用过程中的复杂和恶劣工况，使电机转子的可靠性大幅度提高，避免了目前转子空心轴和转子磁钢直接粘接可能存在粘接力不足导致电机在工作时转子磁钢受力而脱落的情况。