一种兼容式机器人智能开箱机

一种兼容式机器人智能开箱机，包括基座、协作机器人、折盖机构和贴胶机构；协作机器人具有多关节机械臂，多关节机械臂的执行端设有开箱执行器，协作机器人用于控制多关节机械臂驱动开箱执行器拾取外界箱体将其打开；折盖机构包括间隔设置的第一折盖件和第二折盖件、往复移动设置在第一折盖件两侧的两个第三折盖件，协作机器人经由多关节机械臂驱动开箱执行器带动开启后的箱体进行多自由度移动，以配合第一折盖件和第二折盖件抵触收折箱体的小折页，两个第三折盖件用于彼此靠近抵触箱体的大折页将其收折；贴胶机构设置在折盖机构的末端，协作机器人还用于驱动开箱执行器将折盖后的箱体移送至贴胶机构进行贴胶带处理。