机器人的交互同步装置及方法

本发明公开了机器人的交互同步装置及方法，属于交互同步装置领域，装置包括用户控制端、机器人以及同步检测模块；所述用户控制端用于向机器人发送控制指令，并将控制指令复制一份发送给同步检测模块，同时接收同步检测模块的同步检测结果；所述机器人用于接收用户控制端的控制指令，并按照控制指令执行相应的动作；所述同步检测模块用于采集机器人的末端执行器动作轨迹信息与内在运行参数信息，并结合用户控制端发来的控制指令进行综合分析，输出同步检测结果发送给用户控制端。本发明，能够在机器人与用户控制设备交互过程中，将机器人末端执行器动作轨迹与内在运行参数有效结合起来综合分析，进而精准评估出当前机器人的交互同步状态。