一种控制光伏机器人的方法和光伏机器人

本申请公开了一种控制光伏机器人的方法和光伏机器人。持续获取光伏组件表面的图像和当前气象数据，并基于图像和当前气象数据，持续对光伏组件表面的工况进行识别。支持通过实时图像进行工况的实时识别，相较仅通过气象数据的判断结果更加准确、及时。使光伏机器人具备自主判断是否适宜作业的能力，减少人工干预。在工况为预设工况的情况下，控制光伏机器人停止作业或避障后继续作业，以减少异常工况对其作业的影响。在操作结果准确的基础上，赋予光伏机器人自主停止/继续作业的权力，不仅减少人工干预，还减少了光伏机器人在异常工况下作业导致损坏的概率。