摘要
本发明提供一种全自动无焊绕接控制系统,涉及无焊绕接线技术领域,包括:工作平台和主体框架,所述工作平台的输出端与主体框架连通;所述工作平台上设有导线盘、程控剥线机、导线定位传输机构,所述导线盘设置在所述程控剥线机的输入端,所述程控剥线机的输出端与导线定位传输机构连通;所述主体框架上设有导线抓取布线机构、定位绕接机构、中控主机,所述导线定位传输机构的输出端与导线抓取布线机构连通,所述导线抓取布线机构的输出端与定位绕接机构连通,所述定位绕接机构,所述中控主机与所述程控剥线机、导线定位传输机构、导线抓取布线机构、定位绕接机构电连接。本发明解决了人工操作造成工人的疲劳和工作失误的问题。
技术关键词
直线模组
定位传输机构
剥线机
布线机构
协作机器人
中控主机
驱动器
多功能支架
工作平台
直角坐标机器人
导线盘
软件控制系统
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