摘要
本发明公开了一种压块自动化组装设备,包括:转盘、O型圈振动盘、衬片振动盘、O型圈组装机械手、衬片组装机械手、压块搬运机械臂、检测机械手、上料盘线体和下料盘线体,所述压块搬运机械臂、衬片组装机械手、O型圈组装机械手和检测机械手间隔分布在转盘的周向,所述上料盘线体和下料盘线体平行或者呈夹角分布在压块搬运机械臂两侧,所述转盘上间隔设置与数个压块定位座,所述衬片振动盘设置在衬片组装机械手一侧,所述O型圈振动盘设置在O型圈组装机械手一侧。通过上述方式,本发明所述的压块自动化组装设备,提升了组装效率,避免漏装或者错装的问题。
技术关键词
自动化组装设备
组装机械手
搬运机械臂
压块
检测机械手
O型圈分料机构
振动盘
检测定位座
视觉检测相机
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