充电机构、充电口机构和自主移动机器人

本实用新型公开了一种充电机构、充电口机构和自主移动机器人，所述充电机构，包括：支撑座；充电接头，所述充电接头与所述支撑座沿第一方向间隔排布；至少一个弹性转动件，所述弹性转动件的一端与所述支撑座相连，所述弹性转动件的另一端与所述充电接头相连，所述充电接头受外力作用带动所述弹性转动件的所述另一端相对于所述弹性转动件的所述一端可偏转，且当所述外力作用消失时、所述弹性转动件的所述另一端带动所述充电接头可复位。根据本实用新型的充电机构，通过弹性转动件实现了充电接头偏转后的自动复位，便于下次使用，提升了使用性能。