一种自动化产线的后处理与设备维护系统

本实用新型属于自动化技术领域，特别涉及一种自动化产线的后处理与设备维护系统；包括传送线和工作台，传送线输送工件至工作台；还包括主工作机构和后处理与维护机构；所述主工作机构和所述后处理与维护机构设置在工作台外部，所述主工作机构对工作台上的工件进行生产工作；所述主工作机构包括协作机器人、视觉系统和拧紧系统；所述后处理与维护机构包括自动清钉机构，所述自动清钉机构用于处理螺栓作业过程中报错问题；在工件生产过程中，出现螺栓拧紧报错情况时，自动清钉机构自动对出现的报错情况进行处理和解决，减少人工停线干预。