一种基于响应面法的协作机器人铣削极限切深预测方法

一种基于响应面法的协作机器人铣削极限切深预测方法，该方法综合考虑刀具悬伸、进给速度和主轴倾角三个因素，采用响应面法设计协作机器人铣削试验方案。进一步，根据各试验条件下的极限切深试验数据构建回归预测模型，通过方差分析验证模型的有效性，并探究不同工艺参数对协作机器人铣削极限切深的影响规律。结果表明，本方法可实现不同工况下协作机器人铣削极限切深的精确预测。与现有方法相比，本发明提出的预测方法综合考虑了多种工艺参数的影响，且流程简单、试验量少，适合推广应用。