图像定位方法、装置及相关设备

本发明公开了一种图像定位方法、装置及相关设备，涉及图像定位领域，其中图像定位方法包括以下步骤：获取关于定位标记的待测图像；获取待测特征点；根据模板特征点和待测特征点对关于定位标记的模板图像和待测图像进行匹配；在匹配失败时，以第一连通域的外接矩形中心点位置为定位位置；根据定位位置与视觉系统的视野中心位置的偏差控制视觉系统的视野移动。本申请的图像定位方法能解决待测图像中的定位标记的局部区域可能被遮挡或定位标记可能无法完整地出现在视野中，导致定位标记无法被完全识别使得模板匹配失败，进而导致图像定位失败的问题，从而能在定位标记的局部区域被遮挡的情况下实现定位。