纵梁智能装配系统

本发明涉及智能制造技术领域，具体涉及纵梁智能装配系统，包括工件输送模块，用于将待装配的纵梁输送到指定位置；定位夹紧模块，用于将输送到位的纵梁进行精确定位和夹紧；螺母输送模块，用于将待装配的螺母输送到指定的位置；拧紧装配模块，用于将螺母拧紧到纵梁上的指定位置，并采集第四图像；拍照识别模块，用于对纵梁上的螺母安装情况进行拍照识别；所述拍照识别模块按照设定的频率对纵梁装配区域至少分别采集第一图像、第二图像和第三图像；采用基于深度学习的目标检测算法，识别图像中的螺母位置与拧紧状态；根据螺母在纵梁上的预设装配位置，建立螺母位置模型，判断螺母安装遗漏及拧紧状态。该技术方案能够提高纵梁装配精度和可靠性。