一种可实现手爪内部交接翻转工件的移动复合机器人末端手爪

本发明公开了一种移动复合机器人末端手爪，包括：视觉相机、激光位移传感器、移动滑台、第一旋转模组、第二旋转模组、第一零件夹爪和第二零件夹爪，视觉相机安装于移动滑台的侧方，第一旋转模组和第二旋转模组安装于移动滑台的下方，第一零件夹爪和第二零件夹爪分别连接于第一旋转模组和第二旋转模组，激光位移传感器安装于移动滑台的下方。与现有技术相比，本发明通过手爪内部交接翻转工件，解决了机器人末端夹爪需要将手爪上的工件翻转的问题，简化了操作流程，减少了时间浪费，优化设备利用和提高加工节拍。