一种咖啡机机器人装置转杯机构

本实用新型提供了一种咖啡机机器人装置转杯机构，包括咖啡机壳体，所述咖啡机壳体上设置有操作腔室，所述操作腔室内设置有多轴机器人与咖啡制作区，且所述多轴机器人的一侧设置有转杯配合机构，所述转杯配合机构安装设于咖啡机壳体上，当进行转杯作业时，通过多轴机器人将咖啡制作区制作好的盛放有咖啡的咖啡杯放置于转杯配合机构上，通过转杯配合机构将位于咖啡机壳体内部的咖啡杯转动调节至咖啡机壳体外部便于客人拿取。本实用新型通过各结构之间的配合设置，不仅便于将制作好的咖啡自动从咖啡机壳体内部转杯至咖啡机壳体外部便于客人拿取，而且大大降低了人工劳动量，节省了人力成本，利于推广。