一种用于球罐检测机器人的自动化双打磨头装置

本实用新型属于打磨设备领域，具体为一种用于球罐检测机器人的自动化双打磨头装置，包括：机器人车体，所述机器人车体的侧壁上安装有丝杆支架，所述丝杆支架的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的顶端贯穿丝杆支架安装有从动齿轮。本实用新型中，通过设置的第一电机、丝杆、型材支撑臂，打磨头等结构的相互配合，能够使得打磨头与球罐表面进行适应性接触，并利用打磨头的转动实现对球罐的快速打磨，并且在打磨过程中，电机与打磨头会产生振动，使得打磨头与球罐之间会发生相对位移，此时利用滑块与直线导轨，能够在打磨头发生轻微移动时为其提供活动空间，并且通过设置的弹簧还便于施加下压力使得打磨头始终与球罐保持接触，进一步提高打磨效果。