一种线激光视觉传感器在机械臂上的手眼标定方法

本发明涉及视觉标定技术领域，尤其涉及一种线激光视觉传感器在机械臂上的手眼标定方法，包括以下步骤：步骤一：设计标定板安装在与机器模组的平台上；步骤二：通过控制激光线与标定板划线重合的起始起始位置，生成机器人扫描点位。本发明的标定方法，仅需要人工操作是标定板在线激光视觉传感器视野内且激光线与划线重合，无须其他人工介入，操作非常简单，且降低了人工操作带来的标定偏差风险，无需其他辅助设备，通过简单的扫描即可生成大量的标定点位，有利于提升超定方程最小二乘法求解的准确性，标定板易于制作，成本低廉，且方便现场使用，求解方式简单，无须复杂的点云计算，方便集成到机器人控制器中。