一种建筑构件智能机器人自动抓模装置

本发明公开了一种建筑构件智能机器人自动抓模装置，包括建筑构件机器人，所述建筑构件机器人包括硬件设备与软件系统，所述硬件设备包括调节组件、升降组件、抓取组件以及人机交互组件；所述软件系统包括处理模板、执行模板、语音控制模板以及手势识别模板。本发明通过控制面板上的操作按钮和指令输入区域下达操作指令，也能通过语音控制模板以及手势识别模板对建筑构件机器人下达指令，实现高效、便捷的人机交互。