摘要
本发明公开了一种样品流转定位系统及定位方法,属于材料检测技术领域。定位系统包括信息获取单元、来样料架、尺寸测量单元、样品转运单元、机械臂和控制单元,控制单元根据样品信息确定样品在来样料架的放置位、样品对应的待测样品放置位和测后样品放置位以及与样品匹配的试验机;控制单元根据样品测量尺寸判断样品在来样料架的放置位是否正确,以及试验机是否匹配,根据判断结果更新样品在来样料架的放置位以及与样品匹配的试验机;控制单元向机械臂发送抓取指令以抓取样品;控制单元向样品转运单元发送转运指令,将样品转运至检测区域或测后样品库。本发明实现样品在各个工序间流转过程中对样品的全流程监控。
技术关键词
试验机
定位方法
控制单元
机械臂
定位系统
尺寸
材料检测技术
指令
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