一种全自动血液样本前处理实验装置

本申请涉及一种全自动血液样本前处理实验装置，涉及前处理实验装置的技术领域，其包括管架模块，包括采血管架、离心管架、吸头板以及试剂瓶架；机械臂模块，包括可沿X、Y、Z方向运动的搬运机械臂和移液机械臂；颠倒拔盖模块，包括颠倒组件和拔盖组件；颠倒组件用于带动采血管沿竖直方向旋转；拔盖组件用于夹持采血管；拧盖模块，包括拧盖气囊以及驱动组件，拧盖气囊用于对离心管进行夹持，驱动组件用于驱动拧盖气囊沿水平方向转动；漩涡模块，用于进行漩涡混匀操作；离心模块用于进行离心操作。本申请通过设置可自动进行血液样本前处理的实验装置，有效解决了现有技术中易引入误差的问题，提高了处理效率，适配了大量样本的实验需要。